步伐式流水线输送装置docx

作者:万博  来源:万博manbetx官网  时间:2019-09-26 07:48  点击:

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   图2-26和图2-27为抬起式步伐输送装置。输送时,先把工件抬起一个高度,向前移动一个步距,将工件放到夹具上或空工位的支承上,然后输送带再返回原位。用这种方式,可以输送缺乏良好输送基面的工件以及需要保护基面的有色金属工件和高精度工件。

   在图2-26中,输送带7的往复运动由输送传动装置8驱动,其升降运动则由齿条、齿轮和凸轮机构实现。工作时,油缸(图中末示出)驱动齿条1,带动齿轮2、轴3和凸轮4,迫使顶杆5及支承滚轮6上下移动,因而可使输送带升降。这种装置因受凸轮升高量的限制,升降行程一般比较小,故较适用于输送需要保护基面的高精度工件及有色金属工件(这类工件只需抬高几毫米即可)。

   图2-26气缸体精加工自动线的抬起式步伐输送器

   图2-27曲轴自动线的抬起式步伐输送器

  对于外形不规则、缺乏良好输送基面的壳体、大箱体和细长轴类工件,要采用抬起步伐输送装置输送,往往需要有较大的升降行程。此时可以采用如图2-27所示的齿条齿轮机构。图示为输送曲轴的情况。上料时,曲轴1以中间轴颈放在输送带3的V形块2上。输送时,先由油缸5驱动齿条6,经过齿轮齿条使支承滚轮7上升,将输送带3抬起一定高度,然后再由传动装置4将其向前移动一个步距。在夹具及空工位上设有V形支承块8,以便在输送带3升降时托住曲轴。当输送带下降并将工件放到支承V形块8上以后,输送带再迅速退回原位。

  当采用升降行程较大的抬起式步伐输送装置时,要注意两个问题:第一,为了保证输送工作的可靠性,往往在输送带上设有保持工件位置稳定的定位元件;第二,为了让输送带及工件通过,夹具的上、下方向需有足够的敞开空间。

   托盘步伐输送装置也是一种步伐输送装置,但和一般步伐输送装置不同,工件不是在支承板上滑移,而是放在托盘中由步伐输送带运走。托盘是固定在输送带上的。简单的托盘只是一个支承工件的平板。为了在输送过程中保持工件位置正确,托盘中设有工件定位元件,但没有夹紧机构。

   图2-28所示为连杆螺栓孔加工自动线上的一组托盘输送带。二条错开布置但同步动作的步伐式输送带1和2,分别装有若干个卧式的托盘5和6,输送带可以在支承滚轮4上往复运动,并有侧导向滚轮3导向。其传动装置与一般步伐输送带的传动装置是一样的。为了满足自动线同时加工四副连杆的要求,每输送一次,托盘5可运载四个连杆体,托盘6可运载四个连杆盖。托盘5上的定位销9和侧限位块10,以及托盘6上的半圆块7和侧限位块8,是输送连杆体和连杆盖时定位用的。

  图2-29为曲轴油孔加工自动线的升降运动互相配合而实现的,活动夹具5与步伐输送带2之间采用插销联接。由于输送带上的销孔(图中未示出)在输送方向上略成椭圆形,活动夹具上的插销为圆柱形,配合有一些间隙,故活动夹具在输送方向上具有一定的浮动余地,当活动夹具被输送到位进行定位夹紧时,定位销便可以顺利地插入定位孔中。

   图2-29 曲轴油孔加工自动线; 3-定位油缸 4-夹紧油缸 5-活动夹具 6-工件 7-机械手

   (1)输送带2向前移动一个步距,将载有工件6的活动夹具5牵引至下一工位。接着定位油缸3动作使定位销插入活动夹具的定位孔中,夹紧油缸4动作使顶料棒顶紧工件。然后进行加工。

   (3)定位油缸3向下拔出定位销,输送带和空着的活动夹具返回原位。

   (4)上料工位及其工位的机械手7下降,将工件放在活动夹具上,然后上升返回,并开始下一个工作循环。

   这种输送方法的特点是:以活动夹具代替随行夹具,活动夹具既参与加工工作,也参与输送工作。由于活动夹具固定在输送带上,机械手抓起工件后,活动夹具可与输送带一起返回,故自动线不需另设返回系统。但与一般步伐输送的自动线相比,因其输送带返回时间及机械手抓起工件或放下工件的时间,均不可能与加工时间相重合,工作循环时间可能长一些。

   这种输送方式,工件不必在支承板上滑移,比较适于运送外形复杂缺乏理想输送基面的零件。

   1.先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。

   2.单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。

   3.先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。

   4.U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列,并由一人负责出口及入口。

   5.AB控制:只有当后工程无产品,而前工程有产品的情形,才进行工程。

   6.灯号:传达生产线流程中产品异状的装置。

   7.后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求。

   空中输送有:普通悬挂输送机、双链式悬挂输送机、轻型悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦输送等。

   地面输送有:反向积放式输送机、滑橇输送、坦克链式输送机、普通地面输送机等。

   机械化设备的作用是在整个涂装生产线中起着组织协调连接各类设备达到稳定运作的作用。

  1.提高作业员及设备工装的工作效率;

   2.单件产品的工时消耗,降低成本(等同于提高人均产量)

   3.减少工序的在制品,真正实现“一个流”;

   4.在平衡的生产线基础上实现单元生产,提高生产应变能力,对应市场变化,实现柔性生产系统;

   5.通过平衡生产线可以综合应用到程序分析、动作分析、规划(Layout)分析、搬运分析、时间分析等全部IE手法,提高全员综合素质。

  在自动线中用作输送设备的机械手,如图2-16所示,机械手用桁架架设在自动线的上方,故称为架空式机械手。如图所示,机械手在机床间同时进行输送和装卸工作,每一循环中需完成下列动作:

   (1)机械手下降,从前一台机床上取下已加工工件;

   (3)机械手纵向移动,将工件运送到后一台机床的上方;

   (4)机械手下降,将工件安放到夹具上;

   (6)机械手纵向回程到原位,等候完成加工循环。

   图2-16 QDX-1曲轴动平衡 内容来自淘豆网转载请标明出处.

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